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聯(lián)系我們將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)械裝置叫做自動(dòng)上下料裝置，又稱工件自動(dòng)裝卸裝置。
大部分機(jī)床上下料裝置的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)兼有自動(dòng)下料的功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。
機(jī)床自動(dòng)上下料裝置是自動(dòng)機(jī)床的一個(gè)組成部分。半自動(dòng)機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動(dòng)進(jìn)行，成為自動(dòng)機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動(dòng)時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動(dòng)機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動(dòng)。機(jī)床上下料裝置也是組成自動(dòng)生產(chǎn)線的必不可少的輔助裝置。
料倉式自動(dòng)上下料裝置的必要組成部分，用以儲(chǔ)存已定向的工件，工件被順次送至上料機(jī)構(gòu)的抓取位置。傳送方式分為靠工件自重傳送的(如槽式料倉)和靠機(jī)械傳送的(如盤式料倉、鏈?zhǔn)搅蟼}等)。
自動(dòng)上下料裝置適用于形狀較復(fù)雜、尺寸較大和較重的工件，以及在多品種自動(dòng)化生產(chǎn)中作為上下料機(jī)構(gòu)。70年代以來，人們開始研究在上下料裝置中應(yīng)用圖象識(shí)別和機(jī)器視覺等新技術(shù)。
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