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　　傳感器是機械手感受外界環(huán)境變化的有效工具，有了它，機械手才能夠有效快速的對外界環(huán)境做出反應。

　　機械手所利用的傳感器主要分為內(nèi)傳感器和外傳感器兩大類：

　　(1)內(nèi)傳感器，用于測定機器人自身的位姿，常用的有計程儀，差分計程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。

　　(2)外傳感器，用于探測和處理外部環(huán)境的信息。

　　超聲波傳感器是一種重要的探測方法，在現(xiàn)代機械手的研究和應用中起著獨特的作用，目前國外的研究現(xiàn)狀，超聲波設備主要用來測距，通過被測聲源與目標間的往返時長，求得目標物的距離。

　　超聲波探測機械手超聲傳感器的優(yōu)點是硬件結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，容易操作，缺點是速度慢，檢測時會存在較大的波束角，而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射，激光傳感器的優(yōu)點是發(fā)散性較小或基本無發(fā)散，而且對多數(shù)目標都無鏡面反射現(xiàn)象，缺點是存在潛在的安全問題(首先是人眼安全問題)，且不適用于透明物質(zhì)。

　　機械手視覺傳感器通常采用敏感元件，優(yōu)點是能夠獲取到的信息量較大，缺點是計算復雜，對周圍環(huán)境光有要求，;另外，注塑機機械手還有觸覺，壓覺，滑覺等一些接觸型的傳感器。

　　傳感器相當于機械手的眼耳口鼻舌，機械手對外界環(huán)境的理解程度完全取決于傳感器的靈敏程度，傳感器研究對于機械手意義重大。購買機械手，首選泰禾美邦!