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　　自從有了上下料機(jī)械手，越來越多的工廠都嘗到工業(yè)機(jī)器人變革帶來的好處。從物流行業(yè)到傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)，上下料機(jī)械手也應(yīng)用的越來越廣泛。不過很多人可能會(huì)上下料機(jī)械手感到疑惑的就是，使用上下料機(jī)械手對(duì)上下料的重量有什么要求?

　　我們先來看看一般常見的機(jī)器人上下料特點(diǎn)：

　　一般直角坐標(biāo)機(jī)器人工作效率高，占地空間相對(duì)大一些，但是成本的投入要少很多。

　　1、機(jī)器人工作范圍

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋轉(zhuǎn)：±180度

　　2、運(yùn)行速度：

　　水平運(yùn)動(dòng)最大速度：3000mm/s

　　垂直運(yùn)動(dòng)最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

　　垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm

　　4、傳動(dòng)形式：

　　水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/

　　齒輪齒條

　　垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負(fù)載重量：最大負(fù)載1000kg

　　6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC

　　7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　關(guān)節(jié)式機(jī)器人以其工作效率高，動(dòng)作節(jié)拍快，占地空間小而著稱：

　　1、機(jī)器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm

　　2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg

　　3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)

　　6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能

　　7、編程方式：示教編程, AS語言編程

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　如今，泰禾美邦的上下料機(jī)械手，在綜合以上兩種上下料機(jī)械手優(yōu)勢(shì)之外，巧妙設(shè)計(jì)了上下料機(jī)械手的靈活負(fù)載規(guī)格，根據(jù)不同的的負(fù)載要求，可選不同規(guī)格的上下料機(jī)械手。泰禾美邦的上下料機(jī)械手最常見的負(fù)載可達(dá)200KG。這個(gè)負(fù)載噸位，已經(jīng)可以滿足大部分工廠加工的需求。我們知道上下料機(jī)械手的評(píng)判并不是其負(fù)載能力越大越好，而是要靠其上下料機(jī)械手的綜合工作能力評(píng)判的。泰禾美邦的上下料機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候就已經(jīng)考慮到了不會(huì)造成空機(jī)和負(fù)載的浪費(fèi)?？蛻艨梢愿鶕?jù)自己的負(fù)載需求購買不同規(guī)格的上下料機(jī)械手。